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不要害怕这些产生幻觉的麻省理工学院无人机

2018-06-09

尽管很多人都在猜测虚拟现实对从电子游戏玩家到办公室工作人员的每个人来说意味着什么,但麻省理工学院的科学家已经为另一个受众——无人机——构建了一个虚拟现实环境。

广告研究人员称之为“飞行护目镜”的系统使无人驾驶飞机能够在安全、开放的测试环境中飞行,而他们的相机则完全从另一个环境接收模拟视觉输入。目标是训练无人驾驶飞机在各种环境中安全飞行,而不必为他们建立复杂的装置,以便他们在学习如何在这些环境中安全工作时进行试验和停止修理对环境或无人驾驶飞机造成的损害。麻省理工学院航空航天副教授、团队科学家之一谢塔克·卡拉曼在一份声明中说:“

”无人机将在一个空房间里飞行,但将‘产生一种完全不同的环境,并将在这种环境中学习”。

校园内无人驾驶飞机测试站点装有运动捕捉设备,跟踪无人驾驶飞机实际飞行的位置,而计算机则从虚拟环境中的位置快速为其提供详细信息。到目前为止,他们已经训练无人机通过虚拟客厅的窗户安全飞行,然后在测试设施内建立了一个装有类似窗户的真实环境。

根据麻省理工学院的说法,在这些测试中,无人驾驶飞机通过实际的窗户进行了119次驾驶,仅坠毁或需要人类协助6次。

研究小组计划下周在澳大利亚布里斯班举行的IEEE机器人与自动化国际会议上介绍其研究成果。

该团队计划未来的研究,测试自主无人机,以便在无人机竞赛项目中与人类控制的无人机安全竞争。其他实验可能通过将测试区域划分为一个无人机可以在虚拟现实中探索的区域和另一个穿着运动捕捉服的人可以四处移动的区域,来训练无人机安全地在人类周围飞行。无人机会像在同一个区域一样体验人类的运动,使它能够练习共享空间,而不会实际危及任何人的生命。卡拉曼说:「总有一天,当你真的很自信的时候,你可以在现实中做到,让无人驾驶飞机以安全的方式在人的周围飞行。」“在这整个虚拟现实中,你可以做很多令人心碎的实验。久而久之,我们将展示你能做的一切。“

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